La Torre del Cassero è stata costruita sulla base di una struttura etrusca precendente che oggi è possibile visitare. Il periodo di edificazione risale alla dominazione di Perugia, attorno al metà del XIV sec. Costruita durante la dominazione di Perugia, la Torre del Cassero, si trova nella parte etrusca - la sezione abitativa più antica di Castiglion Fiorentino - sovrastando la città.